Leituras de tensão com corrente alternada

Boa noite,

Eu queria saber se alguém conseguiu ler no arduino voltagens de valores negativos. Por exemplo, ler tensões que variam de 2 V a -2V. Não poderá ser um simples calculo em que 2 ->1023 e -2 ->0, pois penso que a saída das leituras analógicas é modular. Não é identificado o sinal. Portanto, sabem me dizer como faço isto?
Obrigada, gente!

Adicione ao sinal um valor constante. No exemplo anterior, se adicionar ao sinal (entre -2 e 2) uma componente constante de 2V, passa a ter um sinal a variar entre 0 e 4V.

luisilva: Adicione ao sinal um valor constante. No exemplo anterior, se adicionar ao sinal (entre -2 e 2) uma componente constante de 2V, passa a ter um sinal a variar entre 0 e 4V.

Obrigada, Luis Silva, mas penso que não é uma questão deslocar o valor final. A dúvida é se o Arduino ler o sinal, da mesma forma que a tensão. Eu acho que se der um valor de -1V, p. exemplo, o arduino simplesmente lerá 1V. Não é assim? Ou estou errada? Pois o arduino faz um calculo entre 5V e 1023 bit.

Não, não é assim. Não se pode ligar uma "tensão negativa" nos pinos do Arduino.