Lenguaje ladder para Arduino

Hola gente, estoy buscando un software que me permita programar en lenguaje ladder ya que quiero armar un plc basado en arduino para una escuela técnica en la que trabajo.

Hola,
ladder arduino en google hace maravillas mas de 100 paginas.

http://cq.cx/ladder.pl

Te dejo los dos primeros resultados, que parece interesantes.