Si le temps d’execution de digitalread est penalisant, avec une carte mega qui utilise un micro atmel avr il est possible d’uitliser la bibliothèque digitalWriteFast/digitalreadfast qui ne prend que deux cycles horloge au lien de plus de 60 pour les fonction digital classiques.
Quand le joystick est a fond que doit-il se produire : le moteur continue a pleine vitesse ou autre chose ?