Lenteur moteur pas à pas

International Français
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Bonjour jon_01

Avant tout ça, fais un print à cet endroit:

	if (joyX > 530){
Serial.println(vitesseXpos);
		digitalWrite(moteurXDirPin, HIGH);  // Direction moteur
		digitalWrite(moteurXStepPin, HIGH); // Une impulsion
		delayMicroseconds(vitesseXpos);     // Vitesse
		digitalWrite(moteurXStepPin, LOW);  // Fin impulsion
		delayMicroseconds(vitesseXpos);
		//Serial.println(vitesseXpos);
	}

et tu verras pourquoi ton moteur ralenti, un moment donné, ton temps devient négatif.

1
1
1
1
1
5
5
1
-4
-4
-9
-9
-14
-19
-23
-28
-28
-28
-28
-28

La fonction map() n'est pas en cause mais ta formulation.

Cordialement
jpbbricole