Merci jpbbricole, J-M-LJackson.
Oui j'ai aussi vu que parfois les valeurs passaient en négatif.
En faisant un print comme jpbbricole le préconise, et que je met en buté le joystick, j'ai (sa va très vite) environ entre 20/60, et si je force un peut sur le joystick cela passe en négatif. Avec un print le moteur est encore plus lent 
, mais j'ai pus voir quand les valeurs passaient en négatif.
J-M-LJackson, un constrain est une bonne idée pour bloqué la valeur à max 5, j'ai essayé, et cela ne semble pas trop ralentir le moteur, mais il ne tourne pas plus vite...
J'aurai bien posté une vidéo pour vous montrer, mais j'ai l'impression que l'on ne peut plus poster directement de vidéo sur le forum.
Je vais creuser les idées proposé plus haut. 