Lenteur moteur pas à pas

Salut vileroi, je me penche sur un calcule :abacus: plutot que faire un map.

Quand je regarde la doc de Map, map équivaut à :

  • (x-inMini) * (outMax-outMin) / (inMax-inMini) + outMini

Dans mon cas :

  • (joyX-530) * (5-2000) / (945-530) + 2000

Lors de mes essais, je suis tombé sur un os :bone:

J'ai par exemple essayé ce calcule :

  • (945-530) * (5-2000) / (945-530) + 2000

:bone: = Arduino me répond : 2057 et une calculette : 5

J'ai oublié des parenthèses quelque part? :thinking: