Ok, inizio a leggermi qualcosa, praticamente dovrei utilizzare quella libreria per creare i 38Khz tipo come avevi detto tu in un'altro topic:
"Ora, con la modalità FastPWM con tetto impostato da OCR2A la frequenza che si ottiene è data dalla formula:
Fpwm = Fclk / (prescaler * (max_val + 1)) / 2
La divisione per 2 è motivata dal fatto che in modalità FastPWM il canale A è cambiato di stato alternativamente per ottenere un duty cicle del 50%.
Sostituendo a max_val il valore di OCR2A+1, che è 212, abbiamo:
Fpwm = 16000000 / ( 1 * 212) = 37736 Hz"
..credo..