Bonjours a tous.
Je suis assez ,voir complétement novice bien que j'ai quelque essais transformé donc fonctionnel en communication IC2 : Arduino---- module pca 9685 et mcp 23017 ect ect
toutefois j’aimerais savoir si un Arduino Peut géré en même temps la communication IC2 et la communication Bus -Can (entre Arduino par exemple).
Merci de vos réponses 
Salut
Il y a peu de chances pour que la communication se fasse simultanément.
Sur le bus I2C l'ARDUINO est normalement maître, donc il prend lui-même la décision de communiquer, quand il le désire.
Sur le bus CAN, si l'ARDUINO est maître, aucun problème.
S'il est esclave, il faudra qu'il soit à l'écoute du bus, en permanence.
Par exemple il pourrait recevoir une requête du maître du bus CAN qui lui demande de communiquer avec un composant I2C pour obtenir une information qu'il transmettra en réponse au maître du bus CAN.
Merci pour ta réponse et ta promptitude
donc si j'utilise un Arduino maitre en bus can les autre Arduino en esclave qui eu utilise donc la communication IC2 en plus ils auront au mieux une latence ou un temps de réponse plus long
Oui.
merci beaucoup pour ces renseignement 
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