Ok, grazie del chiarimento. Praticamente io potrei mettere una variabile booleana che rendo vera se sento pulsante di attivazione premuto, e magari per sicurezza la rendo falsa se sento premuto il pulsante di memorizzazione, cosicché i motori non possono partirmi e fare casino mentre manovro i potenziometri (consiglio personale).
Se sento il pulsante azione premuto
Rendo vera la variabile
Le la variabile è vera e sento fotocellula (o non sento fotocellula a seconda del metodo di funzionamento)
Muovo i motori
Una cosa come descritta può andare?
E sai farla?