usi due pin analogici, e poi fai la differenza.
se usi il riferimento ADC a 5v, allora 5000mV/1024 = 4.88mV.. quindi la differenza la moltiplichi per questo numero e ottieni la differenza di tensione.
ATTENZIONE: le due tensioni lette devono essere comprese tra 0v e 5v(o la tensione di riferimento) prendendo come riferimento GND