>gpb01: scusami, ho rimediato subito.
>uwefed: grazie, avevo già letto sull'argomento micros() e incertezza nel forum principale di Arduino.cc.
Più che altro volevo sapere se c'era un metodo efficace ed efficiente per "mediare" i dati in modo da non perdere la reattività di Arduino e, soprattutto, dei motori che poi andranno montati su un drone.