Lettura segnali PPM (?) ricevitore RC

Salve a tutti avrei bisogno di un aiuto riguardo un progetto.
Vorrei sapere se aveste informazioni utili e qualche sketch di esempio per poter leggere quattro segnali uscenti dal ricevitore RC FS-R6B. Credo si tratti di segnali PPM ma non ho la minima idea di come far leggere su arduino Nano tali valori.
Grazie per la disponibilità