... questa volta non posso che concordare con quanto scrive "Salvorhardin" ... 
Dalle domande che fai e da quello che proponi mi sembra (ma, naturalmente, potrei anche sbagliare) che ti mancano proprio le basi, sia di elettronica che di meccanica, per affrontare questo tipo di problema ... ho paura che vai a buttare un bel po' di soldi e non raggiungi lo scopo.
Purtroppo gestire più sensori digitali (DHT), sensori analogici, servomotori, elettrovalvole e quant'altro ... NON è esattamente cosa che, senza le dovute conoscenze e la dovuta esperienza, si fa e noi, come ben sai (REGOLAMENTO, punto 16.1), possiamo aiutarti a correggere quello che tu prepari, ma, purtroppo, nessuno fa il lavoro per te e quindi tutto il disegno dell'eletronica e del software è tuo ... 
Guglielmo