lettura sensori pressione e display lcd

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Io ti ho dato gli strumenti per affrontare il problema da solo, ora tocca a te!

Comunque ho fatto un errore...
non
V = M * (P -X1) + Y1 = M * P - M * X1 + Y1
ma bensì
P = M * (V -X1) + Y1 = M * V - M * X1 + Y1