Lettura Stato Relay su Tinkerkit!

Buongiorno.

Utilizzo un Tinkerkit! montato su un Arduino UNO e uno Shield GSM. Il Tinkerkit! è collegato a 3 relays, dei quali vorrei leggere lo stato corrente. Ho provato ad utilizzare il metodo "state()", segnalato come parte della classe TKRelay, ma ottengo sempre un valore fisso a zero, sia che i relay siano nello stato ON oppure OFF (stati comandati correttamente dai metodi on() e off()).
Qualcuno potrebbe indicarmi qual è il corretto utilizzo di questo metodo?

Grazie in anticipo.