Lettura virgola seriale

International Italiano Generale
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a me non piace com'è impostato ma, seguendo il tuo ragionamento, quello che dovresti fare è:

char virgola = ',';
int elemento = 0;
char Letto[3];
boolean ok = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0)
  {
    char c = Serial.read();
    if (ok == true) {
      Letto[elemento] = c;
      elemento++;
    }
    if (c == virgola) {
      ok = true;
    }
    if (elemento == 2) {
      Serial.println(Letto);
      ok = false;
      elemento = 0;
    }
  }
}

l'ordine con cui si verificano ed eseguono le azioni è importante....
ATTENZIONE: il mio baudrate è 9600...