Beh, scusate, un consiglio: per imparare meglio a capire come funzionano certe cose di base (ma non solo) e per fare un debugging più comodo perché non provare a usare TinkerCad circuits (ex Autodesk 123d circuits)?
Dopo essersi registrati (gratuitamente), si crea un circuito con Arduino, si scrive (o copia/incolla) il codice, lo si "carica" e poi si può fare debug, con tanto di breakpoint e possibilità di vedere il contenuto delle variabili!
Nel tuo caso, comunque, ti conviene accumulare TUTTI i caratteri che ricevi dalla seriale, fino a che non ricevi un Invio ("\n") ed a quel punto ti analizzi la stringa così ricevuta alla ricerca della virgola, separi i dati e poi ci fai quello che vuoi