Buongiorno.. nello skecth che allego catturo le letture di acc e gir di un mpu6050. Impostando alla fine del setup timer = millis(); con l'istruzione nel loop Serial.print(double(millis()-timer)/1000,4); sul serial monitor mi stampa prima delle letture il dato temporale (vedi sotto). Ecco la …

letture acc+gir

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