Je te mets en pièce jointe le programme que j'ai préparé en vue de l'ajouter dans les exemples de la bibliothèque WiFiTerm.
Cela correspond pile poil à ton besoin.
Tu peux dans un premier temps le tester avec l'ESP seul, en faisant du ping pong entre le terminal Série de l'IDE et le terminal WiFi.
Concernant ton montage mega <-> wemos, j'imagine que tes Serial.begin() sont réglés à la même vitesse des deux côtés
Il me semble que le pont diviseur n'est nécessaire qu'entre le TX 5V et le RX 3V3.
Le TX 3V3 sera lu sans problème par le RX 5V.
Tu alimentes comment le wemos? Il me semble que la sortie 3V3 de la mega ne délivre pas un jus suffisant.