Librairie avec double interruptions

nulentout:
Mais je ne comprend pas ce que signifie "9 axes" ?

Ce petit module est conçu sur la base d'un circuit MPU-9150, lequel intègre un accéléromètre 3 axes, 1 gyroscope 3 axes ainsi qu'une bousolle 3 axes, vous permettant ainsi d'effectuer des détections d'orientations sur 9DOF (9 degrés de liberté).