Exactement, pour ce qui relève des mouvements on ne peut parler que de 6 degrés de liberté qui sont trois translations indépendantes et trois rotations également distinctes. Ensuite, pour exprimer les axes, en général on utilise trois axes trirectangles, bien que ce ne soit pas impératif.
C'est la raison pour laquelle je ne comprenais pas pourquoi 9 axes pour une "plateforme inertielle".
OK, une boussole trois axes est ajoutée, maintenant je comprends. Ceci dit, elle ne participe pas vraiment à l'analyse des mouvements. Ce n'est qu'une information d'orientation de plus par rapport au champ magnétique local.
Bref, une fois encore des mots techniques mal choisis engendrent de l'incompréhension. C'est la raison pour laquelle j'essaye de toujours utiliser le mot le plus approprié.
Dans cet ordre d'idée, en ce qui me concerne, pour des modules de code je fais systématiquement la distinction entre procédure et fonction, alors que les explications que je trouve partout sur la syntaxe du C fait référence au mot unique de fonction. C'est dommage ...