Hiko je sais bien que cela vient de mon getmotion9 et il y a aussi les deux "pulse In" qui me bloquent mais je ne sais pas comment les substituer. :~
nulentout pour mes accélérations angulaires j'utilise un Module accéléromètre/gyroscope/boussole 9 axes avec en sortie de mili G que je passe en rad.s-1 voici le lien de celui que j’utilise : http://www.lextronic.fr/P28603-module-accelerometregyroscopeboussole-9-axes.html