kevin-fr:
nulentout pour mes accélérations angulaires j'utilise un Module accéléromètre/gyroscope/boussole 9 axes avec en sortie de mili G que je passe en rad.s-1 voici le lien de celui que j’utilise : http://www.lextronic.fr/P28603-module-accelerometregyroscopeboussole-9-axes.html
Merci pour cette information.
Mais je ne comprend pas ce que signifie "9 axes" ?