Konstruktoren habe wie in anderen Sprachen auch den gleichen Namen wie die Klasse. Wieso heißt der bei dir dann NewMyServo? Du hast da zwar noch einen Konstruktor im Header, machst aber was eigentlich da rein gehört in einer extra Methode.
Und dann musst du die Klasse auch mit dem Konstruktor instantiieren und nicht mit dem Default Konstruktor. Das ist dann aber ein Laufzeit Problem.
Siehe z.B.:
http://www.cpp-tutor.de/cpp/le10/ctor_dtor.html#cdefinition
Die Variablen sollten private sein.
Tip:
In C/C++ fangen Methoden-Namen laut Konvention mit Kleinbuchstaben an. Das ist nicht unbedingt nötig, aber hat sich so eingebürgert. Nur der Konstruktor wird groß geschrieben.