pitusso:
..cercando in rete, emerge che la libreria Servo crea problemi a librerie che usano SPI - come quella per HL1606, ma anche per SD etc.
Forse provando con la ServoTimer2
Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
potresti ovviare al problema.
Giusto! ho fatto come mi hai detto! però non ho utilizzato la libreria linkata da te ma quest'altra (PWNServo library)