Libreria FFT per controllo servomotori

Ciao a tutti,
sto cercando di sviluppare un progetto che preveda si far muovere dei servomotori in base alle frequenze musicali emesse da un mp3, pc... Ho nazzicato su internet ed ho trovato che la libreria FFT è quella consigliata per analizzare delle frequenze musicali in ingresso, solo che non riesco a capire bene come funzioni.