Libreria menù per display con keypad 16x2 i2c

Ciao ragazzi... sto girando da un paio di giorni sul web, ed ho provato almeno 5 librerie diverse, con diverse versioni di ide... ma non riesco a raggiungere il mio obiettivo...

qualcuno conosce un modo o una libreria che mi permetta di creare un semplice menù, ma su un modulo lcd 16x2 con keypad i2c???

non riesco proprio...

ecco l'oggetto di cui parliamo:

Ragazzi nessuno in grado di aiutarmi?

almeno mi sapete spiegare come mai una libreria ufficiale sul sito di arduino non funziona?

L'ide mi da un errore di caricamento su scheda... (settaggi ok)

Ecco la libreria di cui parlo...

https://playground.arduino.cc/Code/Menu