Librería MotorShield para MEGA 2560

Hola!

Estoy queriendo controlar 4 motores con el Shield de Adafruit, pero al parecer no es compatible con el MEGA 2560 (Sí los controlo con el UNO)...
En donde puedo encontrar alguna librería compatible?
O como puedo hacer para controlar a los motores a través del Shield pero sin la librería?

Espero su ayuda... Gracias!

Referencias: Arduino Shield List: Adafruit Industries Motor Shield, Arduino motor/stepper/servo control - Downloads

Esa shield tiene el mismo problema que la primera shield de ethernet y deberás hacer algo similar para que funcione:
http://mcukits.com/2009/04/06/arduino-ethernet-shield-mega-hack/

Un saludo