Salve ,cercando un po in giro sono riuscito a trovare solo la libreria per arduino uno, che riesce a monitorare direttamente livello della batteria dal processore senza usare pin analogici,ho provato a farla funzionare sulla mkr ma non ci sono riuscito.
Ovviamente quella è una libreria per architettura AVR, non mi sembra esista nulla di simile per architettura ARM e non so neanche se la struttura interna (collegamenti interni ADC) su ARM permetta di farlo.
Guglielmo
A questo punto devo per forza utilizare i pin analogici .