libreria RxTx comunicazione seriale importare package gnu

Salve ragazzi sto cercando di inviare dei comandi seriali al mio arduino mega 2560 tramite un programma scritto in java,ho visto che per fare questo ho bisogno di una libreria chiama RxTx ho quindi seguito questa guida per installarla
http://www.javastaff.com/2007/04/23/comunicazione-su-porta-serialeparallela-in-java/
ora il problema è quello di inserire i package gnu nel mio progetto scritto con neatbeens c'e' qualcuno che mi puo aiutare????
grazie,buona domenica

Salve ragazzi sono riuscito ad inserire la libreria a netbeans e a compilare il programma solo che mi da questo errore :

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread “main” java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1886)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:849)
at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1088)
at gnu.io.CommPortIdentifier.(CommPortIdentifier.java:83)
at javaarduino.SimpleTest.main(SimpleTest.java:16)
Java Result: 1

il codice sorgente e questo :

import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;

public class SimpleTest {

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		
		// Apre porta seriale
		CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM3");//l'errore mi riposta a questa riga
		SerialPort serialPort = (SerialPort) portId.open("test", 5000);
		serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8,
				SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);		
		
		// Questa istruzione è necessaria perchè Arduino si riavvia dopo aver aperto la seriale
		Thread.sleep(2000);
		
		// Invia comandi alla seriale
		for (int i = 0; i < 255; i++) {
			serialPort.getOutputStream().write(("SPD:" + i + "\n").getBytes());
			Thread.sleep(200);
		}
		
	}

}

ce qualcuno che puo aiutarmi??

Non uso Netbeans, mi spiace.
Ma non fai prima a installare la lib a livello di sistema? Che SO usi?

Poi facendo una ricerca su internet si trova della roba:

http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Using_RXTX_In_NetBeans
http://netbeans.dzone.com/nb-rs232-communication-plugin

Solo per citarne alcune delle cose

PS:
per favore, UN problema => UN topic. Grazie. Ho unito i due che avevi aperto.

ok grazie per la risposta
uso win 7 come faccio a installare la lib a livello di sistema???

ps : sono riuscito a risolvere lerrore ma quando invio i dati dal programma java larduino nn risponde devo postare i due codici??

Anche gli errori