Ciao a tutti,
da quello che sto vedendo per pilotare gli esc si usa la libreria dei servo, giusto ?
con ServoWrite si possono impostare valori da 0 a 180; questi valori corrispondono al ranger che va dal minimo al massimo del segnale PWM che pilota gli esc ?
Eventualmente, per poter pilotare un esc "in parcentuale", basta fare:
esc_valore = map(val,0,180,0,100);
servo.write(esc_valore);
Dove val è il valore da 0 a 100 che gli passo, per esempio, via seriale.
Grazie
