libreria servo, osx e arduino 2009 0016

scusate sono nuovissimo.

Non riesco a far funzionare correttamente un banalissimo servo hitec hs55.

Usando la liberia che viene con il 0016 e caricando l'esempio "sweep" il servo fa uno "scatto" all'inizio poi comincia a vibrare.

Cambiando la livreria con queesta qui Arduino Playground - Servo l'esempio sweep non si riesce nemmeno a compilare.

allo stesso indirizzo dice "Unpack that into your lib/targets/libraries" ma io sul mio osx non ho una tale libreria, ho semplicemente un folder sul desktop con la struttura arduino-0016/hardware/libraries ed in libraries ho vari folder tra i quali "servo".

Mi date una mano please?

grazie
mi date una dritta?

Hai provato a fargli fare una rotazione in senso orario ed antiorario?
A me il "sintomo" che hai descritto mi capitava perchè era arrivato a "fine corsa" per cui cercava di muoversi ancora in una direzione ma era bloccato.
Il Servo, infatti, al contrario dei motori DC si muove (a meno di modifiche da apportare) soltanto di 180 gradi...

forse ho capito, sto alimentando i servi con un pacco di batterie e non avevo messo in comune il ground..