Libreria stepper

Hoka a tod@s!

Tengo dos o tres preguntas que con vuestro permiso voy a exponer aquí, a ver si me podeis ayudar.

1-El motor unipolar 28BYJ-48 (el de 5V en particular), cuantos pasos por vuelta tiene? Son 512? Ese es el número que hay que usar para utilizar la librería Stepper.h?

2-Hay manera y/o lugar para descargarse una biblioteca (en particular Stepper.h, por ejemplo) e información para conocer a fondo cómo usar dicha biblioteca?

Gracias por vuestra atención!

La librería forma parte del IDE desde hace tiempo.
Si quieres información en el playground de arduino.cc vas a encontrarla o bien buscando en google asi: arduino stepper library
Tienes una referencia y toda la información y otras librerías como AccelStepper que es mas avanzada.