Libreria wemos modbus tcp

Estoy buscando una librería modbus tcp para usar con wemos d1 o Arduino uno wifi. En principio serían tres wemos, probablemente al final sean más.
Veo que hay varios proyectos o al menos algunos ports. Gente que habla que ha corregido errores en alguna librería pero no pública la corrección etc…

Conocéis alguna librería que funcione con esta configuración hardware mediante modbus tcp??

Se agradece algún ejemplo de comunicion máster <–> slave.

Gracias

Busca en Google: Esp8266 Modbus TCPIP

Llevo buscando una semana pero no consigo nada.

Tengo las librerias ModbusMaster, ModbusIP_ESP8266-master, ModbusIP_ESP8266AT, ModbusTCPSlave, Modbus y otra que encontre ya no recuerdo donde , que es la MgsModbus-v0.1.1.

En unas vienen ejemplos, en otras no, en unas compilan, en otras no, pero no consigo ver lo mas basico.

Cuales son las librerias mas apropiadas, testadas o recomendas para tener tres wemos, uno de maestro y dos de esclavos.

Y ver tambien como transmitir del maestro a uno de los esclavos un valor de una variable por ejemplo y como recibir en el maestro la respuesta del esclavo de que recibió el dato bien.

Necesitaria un empujoncito, porque en la web hay info, pero esta demasiado dispersa, mal ejemplarizada, o tal vez no supe donde buscar.

Agradezco cualquier ayuda.

Saludos