Librerías para arduino DUE

Hola a todos,

Quisiera saber si hay librerías que me ayuden a programar a un arduino due, librerías como por ejemplo interrupciones externas o temporizadores. He visto que en algunos ejemplos programan sobre los registros del ARM pero todavía no me familiarizo con ellos, por eso quisiera empezar con algo un poco más sencillo.