Librerie Servo.h e IRremote.h in conflitto

Ciao, ho acquistato la Car Smat Elegoo v.2 con scheda Uno R3, e volevo modificare gli schetch originali.
Vorrei comandarla con il telecomando infrarossi e usufruire del sensore ultrasuoni posizionato sopra un servo motore.
Quando aggiungo allo schetch:

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
.................
e provo a verificarlo, mi da questo errore:

Più di una libreria trovata per "Servo.h"
Usata: C:\Users\JUVE\Documents\Arduino\libraries\Servo
Non usata: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo
exit status 1
Errore durante la compilazione per la scheda Arduino/Genuino Uno.

Ho cercato su google, nei topic, e su vari manuali base, ma non riesco a capire come fare per caricare entrambe le librerie.
Grazie

L'errore dice che hai 2 librerie servo installate. Credo siano quelle che vanno in conflitto, non la IRemote.

>Ieppy: essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

>fratt: Ti prego, prima di rispondere, di verificare sempre se l'utente abbia effettuato la presentazione, cosa che, ovviamente, NON può essere possibile se il suo numero di post è 1. Grazie anticipatamente per la collaborazione. :slight_smile:

Scusate, ho provveduto a presentarmi.

Inoltre, quale libreria IRRemote ? Ci sono molte versioni.
Di base le IRremote usano timer 2 come la libreria servo. Bisogna in qualche modo cambiare quale timer usa la IRremote. Se la libreria è quella di z3t0, GitHub - Arduino-IRremote/Arduino-IRremote: Infrared remote library for Arduino: send and receive infrared signals with multiple protocols
http://z3t0.github.io/Arduino-IRremote/

Ti ringrazio molto, per avermi indicato la strada per risolvere il problema.

:slight_smile: