librerie usb host shield

Buonasera a tutti,
Stasera ho ordinato un usb host shiled della Sparkfun (http://www.robot-italy.com/it/usb-host-shield-1.html). In pratica vorrei controllare una macchina fotografica (Nikon D5000). Sono abbastanza nuovo del mondo Arduino. Leggendo in giro ho trovato questo sito http://www.circuitsathome.com/category/camera-control. Solo che non riesco a capire quali sono le librerie da scaricare. Qualcuno potrebbe darmi una mano?
Grazie,
Michele

p.s. ho visto la discussione usb host shield, ma il mio problema รจ diverso.