Ich hab mir das teil mal angesehen. https://www.alibaba.com/product-detail/F1408-PCBA-Control-board-DLX-F1408_1600095381256.html
Auf der Platine ist auf der Unterseite sicher ein Chip draufgelötet.
Das Board selbst fungiert als Motortreiber.
Du könntest jetzt mit einem Optokoppler agieren.
Oder sehen, was das für ein Motor ist und dafür selbst was direkt an den ESP bauen.