Würde Dir ein BUS zusagen?
Dann such mal nach WS5812b oder APA101 - dafür gibt es die neopixel-lib. The Magic of NeoPixels | Adafruit NeoPixel Überguide | Adafruit Learning System / gesamtes pdf ist über 80 Seiten: https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-neopixel-uberguide.pdf
Auf dem Bus ist jede einzelne LED einzeln ansprechbar.....
Alles was Servos angeht holen die MoBaTools - @MicroBahner ist da der Maintainer 
Herzlich Willkommen!
Das kann - muss aber nicht.
Kleiner Einstieg ein Userfreundliches .pdf für jeden Abend eiin paar Seiten - nicht auswendig lernen. Nur wissen was drin steht... Hier das pdf downloaden: ArduinoForum.de - Das deutschsprachige Forum rund um den Arduino - Arduino Code-Referenz (deutsch)