Lier un esp32 a un émulateur

[dssfdbg]

bonjour

Pour un projet de fac , je dois lier un esp32 (Heltec wifi kit) a un émulateur nes
le code fonctionne , il écrit les chiffres demander mais lorsque je veux créer les inputs dans émulateur , ce dernier ne reconnais pas la pression sur la touche.
voici mon code :

// Basic demo for accelerometer readings from Adafruit MPU6050

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <WiiChuck.h>
#include <BleKeyboard.h>
#include "Adafruit_Sensor_Calibration.h"
#include "GY521.h"

GY521 sensor(0x68);

uint32_t counter = 0;
// select either EEPROM or SPI FLASH storage:
#ifdef ADAFRUIT_SENSOR_CALIBRATION_USE_EEPROM
  Adafruit_Sensor_Calibration_EEPROM cal;
#else
  Adafruit_Sensor_Calibration_SDFat cal;
#endif
/*
pin scl->c->22
pin sda->z->21
*/

BleKeyboard bleKeyboard;
Accessory nunchuck;
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup() {

   Serial.begin(115200);
   Wire.begin(21, 22, 100000); // sda, scl, clock speed
   Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
   Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU−6050)
   Wire.endTransmission(1);
   Serial.println("Setup complete");
  bleKeyboard.begin();
	nunchuck.begin();
  mpu.begin();

	if (nunchuck.type == Unknown) {
		nunchuck.type = NUNCHUCK;
	}
   //  set calibration values from calibration sketch.
  sensor.axe = 0.574;
  sensor.aye = -0.002;
  sensor.aze = -1.043;
  sensor.gxe = 10.702;
  sensor.gye = -6.436;
  sensor.gze = -0.676;
}



void loop() {
    sensor.read();
  float x = sensor.getAngleX();
  float y = sensor.getAngleY();
  float z = sensor.getAngleZ();

    nunchuck.readData();    // Read inputs and update maps
  Serial.println(x);
  Serial.println(z);
  // Serial.print("X: ");
  // Serial.print(nunchuck.getAccelX());
  // Serial.print(" \tY: "); Serial.print(nunchuck.getAccelY()); 
  // Serial.print(" \tZ: "); Serial.println(nunchuck.getAccelZ()); 

  // Serial.print("Joy: ("); 
  // Serial.print(nunchuck.getJoyX());

  // Serial.print(nunchuck.getJoyY());


  Serial.print("Button: "); 
  if (nunchuck.getButtonZ()) Serial.print(" Z "); 
  if (nunchuck.getButtonC()) Serial.print(" C "); 

  Serial.println();
  delay(100);



//touche du clavier en fonction des condition
if(nunchuck.getJoyY()< 70) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_0); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza1");}
    delay(50);  
if(nunchuck.getJoyX() > 180) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_1); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza2");}
    delay(50);  
if(nunchuck.getJoyY()>180) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_3); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza3");}
    delay(50);  
if(nunchuck.getJoyX() < 70) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_4); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza4");}
    delay(50);  

if(nunchuck.getButtonC()) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_5); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza5");delay(50);}
    
if(nunchuck.getButtonZ()) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_6); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza6");delay(50);    }

if(z<-15) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_2); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza7");delay(50);}
      
if( x<0) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_7); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza8");}
    delay(50);  
if(x>90) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_8); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza9");}
    delay(50); 
if(z>-5) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_9); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza");
    delay(50); }

  delay(200);



}

Merci par avance pour votre aide

[J-M-L]

Quel émulateur ? Quelle touche ?

[GrandPete]

salut!

est-ce que par hasard:

• tu reçois correctement les données d'accélération?
• tu reçois correctement les données du gyroscope?
• tu n'arrives pas à faire remonter les appuis sur les touches "c" et "z" alors que tout le reste fonctionne parfaitement (genre au hasard, les valeurs restent à zéro dans l'arduino malgré les manipulations sur le nunchuck?)

[GrandPete]

salut, les questions de mon dernier post étaient en lien avec un autre utilisateur qui utilise un clone de ton code.
pour le coup il a trouvé la solution en supprimant les nombreux delay();

à noter que les delay sont en dehors des nombreux "if" du code, ce qui n'est pas l'objectif à mon avis, essaie plutot ça (juste le } à déplacer):

if( x<0) { 
      bleKeyboard.press(KEY_NUM_7); 
       bleKeyboard.releaseAll();
       Serial.print("waza8");
    delay(50); }

de cette manière, chaque appui de touche provoque une petite pause dans le code, afin de voir l'action sur la touche. dans l'état actuel, ton code cumule les delay(50);