ligar motor unipolar com mais de 5V

olá, estou fazendo um TCC, no qual se trata de uma maquina CNC que apenas desenha, estou utilizando o arduino mega, dois CI l293d, porem o motor que eu consegui arranjar foi um motor de passo unipolar com 5 fios, e queria saber como eu faço para colocar este motor no projeto.

O motor: mitsumi M35SP-7T

Ola,
Você pode tratar o motor como sendo um bipolar, ignorando o quinto fio (o comum a ambas bobinas).
Ou usar o UNL200X e tratar o motor como sendo unipolar, usar o quinto fio.