Limpiador de paneles solares automatico

Buenas, estoy viendo como hacer un sistema de mantencion (limpieza) para paneles solares aqui en Chile, y me hice con una placa de Arduino Uno. Tengo pensado hacer algo similar a las plumillas de automoviles, o algo como un paño que limpie solo el panel y luego se “guarde”.

No soy experto en electronica, pero identifique como variable el tiempo (que tengo que determinar aun) en que el panel se ensucia y asi se realize la accion, por lo que tengo un Datalogger para eso. De momento pienso realizar la limpieza con agua, en periodo de prueba, y ver si hay una diferencia respecto a el agua desmineralizada. Se como llegar a fijar el tiempo en que se realiza la limpieza, pero no se como llegar a un programa adecuado que haga la accion del limpiado (las plumillas, o algun paño como “telon”). He hecho los tutoriales de Artuteka y espero que me ayuden tecnicamente con la programacion.

Saludos.

Quieres la programación completa?
bueno básicamente eso es BASTANTE.

  • si usas un servo motor para mover la plumilla es una cosa
  • si limpias de arriba a abajo es otra

da mas detalles, si quieres detalles.