Line Follower ++

Bonjour à tous,

J'ai un projet de création d'un robot de type Line Follower un peu particulier et je ne sais pas trop par où commencer.

Bien entendu, j'ai déjà fait des recherches sur Internet et plus particulièrement sur ce forum, mais en tant que débutant il est souvent difficile de faire le tri.

L'idée de base semble assez simple, un robot capable de se déplacer en suivant une ligne. En effet, ce ne sont pas les robots suiveurs de ligne qui manquent.

Pourtant, même avec tous les exemples disponibles je n'ai pas trouvé de solution acceptable.

Pourquoi ? Quel est le problème ?

=> Le robot doit suivre parfaitement sa ligne (OK, logique), mais il doit aussi rester toujours positionné de la même manière sur la ligne. En prenant le cas le plus simple (une ligne droite), il faudrait s'assurer qu'il la suive en restant toujours bien positionné dessus (parallèle). Et le cas se complique bien évidemment lorsqu'il y a des courbes.

La première idée qui me vient donc à l'esprit, serait d'utiliser 2 barres de capteurs (devant et derrière) afin de maintenir le robot bien // (même écart à l'avant et à l'arrière). Je vois également une autre possibilité : utiliser 2 lignes (un sorte de rail virtuel) afin que le robot puisse éviter toute dérive.

Qu'en pensez-vous ?

@+

eR

La première idée qui me vient donc à l'esprit, serait d'utiliser 2 barres de capteurs (devant et derrière) afin de maintenir le robot bien // (même écart à l'avant et à l'arrière).

Donc des roues directrices à l'avant et à l'arrière. Pas simple à gérer tout ça.....

Olala tu te complique bien la vie, le contrôle par PID positionne ton robot par rapport a un setpoint qui correspond a un emplacement des sensor en général au milieu (logique) en conclusion ton robot ne suit pas la ligne en quelque sorte mais essaye de se corrigé pour resté sur le setpoint..

C'est expliqué grossièrement je sais..

http://www.youtube.com/watch?v=FKq6WeBBH14

afin de maintenir le robot bien // (même écart à l'avant et à l'arrière)

En fait c'est un vrai besoin, un exercice de style ou une lubie?

Si je réponds "un peu des 3" ça marche ? XD

En fait, le robot va devoir embarquer un système de prise de vue fixe. Celui-ci doit être orienté d'une certaine manière (par rapport à la ligne à suivre) et le rester tout au long du déplacement.

Le robot ne peut donc pas juste être positionné sur la ligne, il doit également être parfaitement aligné avec celle-ci. Dans le cas contraire, l'angle de prise de vue ne serait plus bon.

@-Standby : Tu as probablement raison. Comme je n'ai pas de réelle expérience dans ce domaine, je ne peux que faire des suppositions.

Le contrôle par PID serait-il suffisamment précis pour répondre à la demande ?

Sinon, y aurait-il un autre moyen ?

En tous cas merci pour vos réponses.

A bientôt.

bonjour, il y aurait du nouveau sur ce projet ? j'ai quasiment le même souci.