Hi
Das wird wohl eher Hardware werden müssen - und Die wird bestenfalls gedruckt 
LinuxCNC nutzt, meines Wissen nach, ausschließlich den LPT-Port.
Dort kommt ein Treiber dran, Der aus den Takt/Richtungssignalen Drehbewegungen der Stepper formt.
Arduino + CNC -> grblgru, hat dann aber (leider) Nichts mehr mit LinuxCNC zu tun, habe bisher auch nur einen einzigen Stepper am CNC-Shield mit grblgru drehen lassen - mehr Try&Error als 'gewusst, wie'.
Selber würde mir ein Arduino an der Fräse auch ganz gut gefallen, was dann aber hieße, daß LinuxCNC 'gehen müsste' - und Da scheue ich mich noch etwas vor, damit komme ich eigentlich ganz brauchbar zurecht.
Wenn Dir wirklich nur das Zwischenstück zwischen LinuxCNC und Stepper fehlt, such Mal nach TriplleBEAST - was in der Art brauchst Du.
MfG