Hallo
Du müsstest dann Schrittmotor-Treiber nachschalten das geht ohne Arduino
je nach Strom gibts da verschiedene Typen z.B.
auf jeden Fall würde ich keine mit dem L298 nehemen die sind veraltet.
Wichtig ist auch noch dass Du für die Schrittmotortreiber eine extra Stromversorgung mit höherer Spannung und genügend Strombelastbarkeit nimmst.
Eine Entkopplung mittels Optokoppler ist auch nicht verkehrt.
Grüße Rudi