Ho allegato la barbara immagine dei collegamenti elettrici che ho fatto:
BATTERIA LIPO Zippy 3000 3celle collegata alla motor driver.
Vorrei alimentare tutto il sistema con la sola lipo: ho bisogno di uno step-down a circa 7 volt da collegare attraverso il pin Vin o wall plug per fare funzionare la scheda OPPURE conviene usare una seconda lipo più piccola per alimentare arduino(o una semplice pila 9v)?
Quale è la soluzione più semplice?
Ho previsto un semplice interruttore on/off anche se mi rendo conto che ci sarà sempre un passaggio di corrente dalla batteria, cosa che risolvero' in parte togliendo dal mezzo la batteria dopo ogni utilizzo.
quindi non attacco nulla alla massa della motor shield?
quello che stiamo dicendo ora non ha nulla a che fare con il circuito logico e in particolare con l'accomunare le massa della imu con quella della motor driver?
quindi non attacco nulla alla massa della motor shield?
Ci attacchi la massa della batteria, come hai gia' fatto.
L'unica cosa in più rispetto al tuo disegno è che il positivo della LiPo va anche al Vin
quello che stiamo dicendo ora non ha nulla a che fare con il circuito logico e in particolare con l'accomunare le massa della imu con quella della motor driver?
Guarda che le masse sono già in comune, il GND della Motor Driver è unico, non separato.
