heninito:
oui,c'est clair.Mais mon problème est au niveau du softEst-ce que les données issues du palpeur seront lues directement par l'arduino par un simple code ou il faut d'autres instructions !?
J'ai parcouru rapidement , mais il semble qu'in fine ce ne soit que du codage en quadrature= il s'agit "simplement" de faire du comptage d'impulsions et de la gestion de signe deduite.
A chgaud je dirais que ce n'est pas plus compliqué que la gestion des encodeurs rotatifs (rotary encoder)
il faut passer par les interruptions