heninito:
Merci Artousteça serait génial si tu peux m'aider à trouver quelques liens utiles pour savoir plus sur le soft sur arduino pour lecomptage d'impulsions, la gestion de signe deduite et les interruptions.
une fois que tu aura avalé ça 
http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders#.UzriJVdtUUE