Par contre j'ai rajouté du code dans le "setup" pour lire l'état des capteurs avant démarrage, car cela pouvait fausser la valeur d'un jour a l'autre (l'arduino s'allume tous les jours dans une plage horaire pour vérifier l'humidité.)
Disons que la lecture du capteur au démarrage était sur "sec" du coup la pompe s'allumait, et 3 minutes après la lecture du capteur humidité sol, la pompe s’arrêtait car le sol était en réalité mouillé.
Maintenant la lecture du capteur est directement sur sol mouillé. Donc a la prochaine lecture (3minutes après) le capteur vérifie si le sol est bien mouillé ou pas.
int humidite = digitalRead(capthumidite); // Lecture de l etat du détecteur 1
int niveaucanal = digitalRead(canal); // Lecture de l etat du du niveau d'eau canal