Lire un fichier text

bonjour, je suis une étudiante, mon projet de fin d'étude est la reconnaissance faciale à l'aide d'arduino. j'ai un fichier text qui s'actualise chaque seconde lorsque la personne détecté est reconnu le système envoi une réponse oui au fichier texte sinon il envoi Non. maintenant je veux que le servo moteur tourne lorsque la reponse est oui et la LED s'allume lorsque la réponse est non.. j'ai déjà réalise un programme qui permert de tourner le servo moteur et allumer LED il me reste comment lire le fichier txt ? merci .

il est stocké où ce fichier texte ? décrivez plus précisément le système global.